成语“俯仰无愧”出自《孟子·告子上》，意思是指自己无愧于心，无论低头还是抬头，都能问心无愧、坦荡无私。用来形容一个人品德高尚，做事正直，不做违心之事。

根据成语的含义和解析，我们可以联想到两个生肖：

生肖羊：羊在传统文化中象征着温顺、纯洁、善良和高尚。羊的形象常常代表着一种无私奉献、无愧于心的品质。与“俯仰无愧”的意思相符，羊是一个代表道德高尚、行为正直的生肖。

生肖猴：猴子聪明机智、机敏灵活，猴子在面对问题时能以自信和智慧应对，心中常常没有愧疚。猴在传统文化中也代表了灵性和智慧，能做到心无愧疚，不做不正当的事。

解析：

俯仰无愧强调的是一个人无论在什么情况下都能够心安理得，表现出一种真诚、坦荡的品质。这正是羊的性格——善良、纯洁、无私；而猴子则展现出智慧与机敏的特点，不会因自己的聪明才智而做出有愧之事。

这两个生肖都能从不同角度反映出“俯仰无愧”的精神和品德，羊代表了纯真与高尚，猴代表了智慧与机智。