刘备出生于公元161年，这一年是农历辛丑年，所以刘备属牛。
在历史记载中，刘备活跃于东汉末年至三国时期，建立蜀汉政权 ，成为蜀汉开国皇帝。
通过明确其出生年份，依据中国传统的干支纪年和十二生肖对应关系，即可确定他的属相。