三人共同发生性行为是否构成犯罪需根据具体情况判断，核心在于是否符合聚众淫乱罪的构成要件或涉及未成年人。根据《中华人民共和国刑法》第三百零一条，聚众淫乱罪是指聚集三人以上（含三人）进行集体淫乱活动的行为，首要分子或多次参与者可处五年以下有期徒刑、拘役或管制，引诱未成年人参与的从重处罚。首先，若参与者均为成年人且自愿，关键在于行为是否构成“聚众淫乱”。司法实践中，“聚众”指三人及以上共同实施淫乱行为，“淫乱”包括性交、手淫、口淫等满足性欲的行为，即使在私密空间实施，若被认定为破坏社会公共秩序和道德风尚，仍可能构成犯罪。例如，夫妻与第三方自愿发生性关系，若涉及三人以上集合性行为，即可能被认定为聚众淫乱。其次，若参与者中有未成年人（未满14周岁），无论其是否自愿，与该未成年人发生性关系的成年人构成强奸罪，处三年以上十年以下有期徒刑；若存在二人以上轮奸，则处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑。例如，三人中有一人未满14周岁，即使另外两人是成年人且自愿，与未成年人发生性关系的成年人仍构成强奸罪。此外，若行为涉及强迫、暴力或胁迫，则可能构成强奸罪或强制猥亵罪，而非聚众淫乱罪。例如，三人中有人非自愿参与，强迫者可能构成强奸罪，处三年以上十年以下有期徒刑，若存在轮奸情节则加重处罚。综上，三人共同发生性行为是否犯罪取决于年龄、自愿性及行为性质。若均为成年人且自愿，但符合聚众淫乱罪构成要件，可能面临刑事处罚；若涉及未成年人或强迫行为，则构成强奸罪等更严重犯罪。建议在涉及此类问题时咨询专业律师，确保行为合法合规。